Poluga je čvrsto telo koje može da se obrće oko nepokretnog oslonca. Prema rasporedu oslonca, sile i tereta razlikujemo poluge prve, druge i treće vrste.
Poluga prve vrste
Oslonac se nalazi između sile i tereta. Primeri su klackalica, makaze, klešta i vaga. Ova poluga može menjati smer sile, a odnos krakova određuje da li se dobija u sili.
Poluga druge vrste
Teret se nalazi između oslonca i sile. Primeri su kolica sa jednim točkom, otvarač za flaše i krckalica za orahe. Krak sile je duži od kraka tereta, pa se uvek dobija u sili.
Poluga treće vrste
Sila se nalazi između oslonca i tereta. Primeri su pinceta, podlaktica čoveka i štap za pecanje. Ne dobija se u sili, ali se dobija u brzini i veličini pomeranja.
Uslov ravnoteže poluge
Poluga je u ravnoteži kada su momenti sila jednaki: F₁r₁ = F₂r₂. Duži krak omogućava da se manjom silom uravnoteži veći teret.